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機器人應用

機器人焊接


【點焊機器人】
點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件,并且無需通常的焊縫。通過電流,工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,可以輕松地實現自動化。
點焊機器人系統作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應用于比如汽車車身的大批量生產或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構成了一個真正的用于持久接合的加工單元。
點焊適合于汽車的大批量生產,比如車身的發動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業之外,通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于:例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。
【弧焊機器人】
焊接機器人具有通用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊接質量優良等特點,適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求,改善了生產加工條件,保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝,提供系統的工廠焊接質量自動化解決方案:為客戶進行整個機器人焊接系統工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務;設計開發基于機器人的專用自動化焊接(切割)工藝裝備。

系統組成:6軸關節機器人、外部移動滑臺、變位機構、焊接電源、自動清槍剪絲、煙塵凈化系統。配備電弧跟蹤系統、機器人弧焊、起始點跟蹤、多層多道焊接系統。


弧焊機器人特點
  • 集成化控制技術,多軸聯動,操作更簡單,適用范圍廣。
  • 離線編程技術,兼容性好,適用于復雜幾何形狀工件焊接。
  • 專用起始點尋位技術,用于補償模型和現場生產之間的誤差。
  • 焊縫跟蹤技術,避免焊接變形產生的工藝問題。
應用領域
汽車、工程機械、煤炭機械、鐵路車輛、機床、鋼結構、橋梁、起重設備等。
【激光焊】
快速而靈活的板材焊接,無需使用額外材料:激光焊接變得日益重要。這種方法的優勢突出:高品質和高精確度的可重復性,邊角修整不再昂貴,因而流程短、成本低。機器人可焊接各種不同的材料,例如塑料、混合部件等等。因其六軸鉸接臂設計,機器人可以在空間中自由活動,并將激光靈活地引導到最佳的起始位置。借助于內裝的反射鏡,機器人能更加快速地工作。一種高效的解決方案 —— 不僅限于復雜的幾何工件。


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